, mientras que un robot siguiente de línea puede no ser el concepto de trabajo más nuevo en el libro, esto de [Edison Science] es un desarrollo limpio que utiliza elementos contemporáneos y obtiene una gran velocidad. Gracias a PID Gerente los comentarios en lugar de la administración de Bang-Bang mucho más convencional que se consulta en robots de gama baja.
Por supuesto, el requisito de PIDS TUNING, así como el que parece ser el enlace débil, tendrá que experimentar con la configuración. Los sensores también necesitan calibración, sin embargo, aposamos a los dos problemas que pueden fijarse con bastante facilidad.
Si el concepto de PID es nuevo para usted, el acrónimo significa proporcional, integral, así como derivado. Para identificar la salida en cualquier tipo de tiempo proporcionado, se vea donde se compara con el lugar donde desea que sea (el valor actual vs el punto de ajuste). Luego calculas un error proporcional. Por lo tanto, para una temperatura, por ejemplo, si desea estar a 30 grados, así como en 20 grados, ese error proporcional de 10 grados. También desea ver exactamente cuánta modificación ha estado construyendo con el tiempo, así como la tasa de modificación del error.
Hemos tenido algunos tutoriales pids pendientes en el pasado si desea ver algunas matemáticas. Los seguidores de la línea más fáciles no requieren PIDS o incluso CPU.