Nuevo día de la parte: LiDAR de muy bajo costo

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Los automóviles de conducción automática son, al parecer, la siguiente gran cosa. Este pensamiento se basa en desarrollos en la visión del dispositivo y más baratos, mejores sensores. Para la visión del dispositivo, parte de la ecuación, NVIDIA, INTEL, y Google está eliminando algunos bits interesantes de hardware. ¿Los sensores, sin embargo? Vamos a necesitar LiDAR, mejores sensores de distancia, mucho más capaz de latas, y el equipo para atarlo todos juntos.

Este es el lidear más asequible que hemos visto. El RPLIDAR es un nuevo producto de los estudios, y es un lidero barato para todos. $ 400 USD le obtiene un módulo, y el USD de $ 358 de $ 358 le da dos módulos. No haga preguntas: este precio fue inaudito de hace cinco años.

Básicamente, esta unidad LiDAR es un módulo giratorio conectado a un motor a través de un cinturón. Un buscador de gama láser está oculto en los bits de giro y se conecta a una interfaz UART y USB a través de un anillo de deslizamiento. Monte esta unidad LiDAR en un robot, aplique energía y el bit Spinny hace su cosa a aproximadamente 400-500 rpm. El TATA que sale incluye la distancia (en milímetros), el cojinete (en unidades de grados), la calidad de la medición, y una bandera de inicio una vez cada vez que la cabeza hace una revolución. Si nunca ha convertido polar a las coordenadas cartesianas, este es un gran lugar para comenzar.

Aunque los automóviles de conducción automática y los drones selfie son el futuro, esta parte probablemente sea inadecuada para cualquier proyecto con suficiente masa o velocidad. El rango de escaneo de este lidear es de solo 6 metros e insuficiente para modernizar un TOYOTA CAMRY con inteligencia sintética. Dicho esto, este es un lidar barato que abre la puerta a una gran cantidad de experimentación que van desde pequeños robots para recrear ese video de radiohead.

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