Los investigadores europeos en el trabajo de I-Swarm son difíciles de trabajar en el establecimiento de robots pequeños y autónomos que pueden trabajar juntos, así como interactuar para llevar a cabo diferentes funciones. Efectivamente desarrollaron dos tipos de robots: el enjambre I, así como los robots de jazmín. Los robots i-Swarm son de tres milímetros de tamaño, son impulsados por una célula solar, así como la reubicación por la vibración. Los robots de jazmín son del tamaño de las monedas de dos euros, tienen pocas ruedas, así como son impulsadas por la batería. Estos pequeños robots tienen una serie de ventajas sobre sus antecesores voluminosos, como la alta redundancia, una mayor flexibilidad, así como la capacidad de manejar terrenos difíciles. Incluso podrían ser utilizados para reparar trabajos de robots más grandes. Asimismo, incluyen desafíos únicos. Dado que de su tamaño minúsculo, la memoria de programación es necesariamente limitada, así como el equipo tuvo que encontrar algoritmos especiales para manejar, así como administrar las máquinas. Aunque no han podido satisfacer su objetivo de hacer miles de ellos, los investigadores son esperanzadores y positivos sobre sus capacidades para crear masa a los robots a bajo precio.
[a través de io9]